Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки. Монография
Book from shelf
Description
Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных модулей. Предложены методики расчета параметров статических и астатических регуляторов положения для электромехатронных модулей с жесткой механикой. Приведена структура комбинированных систем позиционирования. Для научных сотрудников и аспирантов технических университетов, а также специалистов в области автоматизации.Product ID
6445966
Author
Publisher
Year
2020
ISBN
978-5-9729-0419-8
Weight
679
Binding
твёрдый переплёт
Availability
On Stock
Package size
XS
