Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике. Учебное пособие
Book from shelf
Description
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.Product ID
6465293
Author
Publisher
Year
2021
ISBN
9785972926350
Weight
729
Binding
твёрдый переплёт
Availability
On Stock
Package size
XS
