Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE
Book from shelf
Description
Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов на новых высокоскоростных контроллерах ESP32. Использована единая базовая двухколесная конструкция на популярных высокоточных шаговых моторах. Все детали вырезаны из фанеры, их также можно напечатать на 3D-принтере. Описаны наиболее распространенные компоненты. Доступно изложено проектирование механики, приводов, элементов питания и стабилизации напряжения, электронных схем, программирование в среде Arduino IDE на примерах конструирования роботов различной функциональности. Особое внимание уделено созданию двухколесного балансирующего робота. Описано взаимодействие с датчиками нажатия (кнопка) и расстояния, гироскопом и акселерометром. Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит чертежи деталей для печати на 3В-принтере и листинги. Для читателей, интересующихся электроникой, робототехникой и программированием микроконтроллеров.Product ID
1654797
Author
Publisher
Year
2020
ISBN
978-5-9775-6647-6
Code
10472673
Weight
0.34
Binding
70х100/16
Binding
мягкий
Availability
On Stock
Package size
XS
