Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi
Описание
Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке С++. Показаны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двигателя, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы разработки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движения, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода. Рассмотрены библиотеки С++ для написания программ картографии и навигации автономных роботов, даны сведения об использовании контактов аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO. Электронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге программ.ID Продукта
2980269
Автор
Издательство
Год
2023
ISBN
978-5-9775-1200-8
Item code
13611031
Вес
0.572
Формат
70х100/16 клей
Переплет
мягкий
Доступность
На складе
Размер посылки
XS
