Синтез систем управления бортовых оптико-электронных приборов: учебное пособие

Description

Изложены методы синтеза и основы исследования систем автоматического управления (САУ) бортовых оптико-электронных приборов (БОЭП). Рассматривается динамика и управление качеством изображения БОЭП. Представлена классификация систем управления. Приводятся методики разработки САУ БОЭП, включающие в себя интерактивные процедуры разработки математических моделей; оценки функции передачи модуляции оптико-электронного тракта формирования изображения БОЭП и допустимых динамических погрешностей САУ, обеспечивающих качество изображения БОЭП; идентификации; декомпозиции; синтеза регуляторов; разработки и испытаний макета САУ; компьютерного моделирования и испытаний. Особое внимание уделяется построению математических моделей, синтезу алгоритмов управления, устойчивости и качеству процессов управления бортовых ОЭП. Приводятся математические модели САУ БОЭП с учетом нелинейных перекрестных связей (ПС) в объекте управления и без их учета, оценки ПС в частотной области и процедура декомпозиции, основанная на оценке слабости ПС частотным методом. Для студентов высших учебных заведений и аспирантов, обучающихся по специальности «Оптико-электронные приборы и системы», может быть полезно специалистам, занимающимся разработкой САУ БОЭП.