Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi
Raamat riiulist
Kirjeldus
Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке С++. Показаны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двигателя, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы разработки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движения, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода. Рассмотрены библиотеки С++ для написания программ картографии и навигации автономных роботов, даны сведения об использовании контактов аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO. Электронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге программ.Toode ID
6747501
Autor
Kirjastaja
Aasta
2023
ISBN
978-5-9775-1200-8
Kaal
772
Köitmine
мягкий переплёт
Kättesaadavus
Laos
Pakendi suurus
XS
