Изучение робототехники с помощью Python
Raamat riiulist
Kirjeldus
Создайте с нуля автономный мобильный робот! .Принципы работы робота с дифференциальным приводом .Знакомство со средой моделирования робота Gazebo .Проектирование оборудования и схем .Согласование приводов и датчиков с контроллером робота .Исследование работы различных 3D-камер глубины .Реализация автономной навигации .Создание графического пользовательского приложения .Robot Operating System (ROS) - один из самых популярных фреймворков программного обеспечения в области робототехники как в исследованиях, так и в производстве, имеющий готовые функции для реализации различных возможностей в роботе. .Эта книга начинается с того, что показывает вам основы ROS в совокупности с основами работы и управления роботов с дифференциальным приводом. Затем будут рассмотрены принцип разработки и создания модели робота и процесс проектирования и визуализации его физики и логики с помощью ROS. Двигаясь дальше, мы соберём робота с использованием соответствующего оборудования и настроим работу с его приводами. Затем вы научитесь настраивать датчики глубины и лидары и программировать их работу с помощью ROS. Наконец, вы создадите GUI (графическое пользовательское приложение) для вашего робота, используя фреймворк QT. .К концу урока у вас будет четкое представление о том, как интегрировать и собирать все элементы в роботе и как укомплектовать всё программное обеспечение в пакет.Toode ID
1562516
Autor
Kirjastaja
Aasta
2019
ISBN
978-5-97060-749-7
Kood
9894968
Kaal
0.53
Vorming
70х100/16
Köitmine
мягкий
Kättesaadavus
Laos
Pakendi suurus
XS
